Polija 丨Plastmasas ražošana 丨 Robotizēta palešu noņemšana

3D redzes vadīti PP sveķi
Maisu noņemšana no paletēm

Šis projekts Polijā automatizē izņemšanu no paletēm, maisu atvēršanu un materiālu izkraušanu plastmasas pārtikas konteineru ražotājam. Sešu asu palešu noņemšanas robots izmanto 3D redzi, lai atrastu un atlasītu 25 kg polipropilēna sveķu maisus no sakrautām paletēm. Sistēma nodod katru maisu atvēršanai un izmešanai, pārbauda tukšos maisus un savāc atkritumu maisus. Tas apstrādā 2 maisiņus minūtē no līdz pat 15 slāņiem.
100 kg kravnesība · 25 kg maisi · 2 maisi/min · līdz 15 slāņiem

Nīderlande 丨 Plastmasas ražošana 丨 Inžektorlējuma automatizācija

HDPE plastmasas detaļu noņemšana ar 5 asu IMM robotu

Šim projektam Nīderlandē RBTIC integrēja piecu asu servo robotu ar 130 tonnu Haida iesmidzināšanas formēšanas iekārtu divu dobumu HDPE detaļu noņemšanai. Sistēma ietver pielāgotu divu daļu izņemšanas satvērēju, konveijeru, drošības apsardzi, signālu integrāciju no mašīnas uz robotu un integrāciju uz vietas. Katrā ciklā robots aptuveni 10 s laikā noņem divas 100 g detaļas, novieto tās uz konveijera, iziet no veidnes zonas un nosūta veidnes aizvēršanas signālu, lai sāktu nākamo ciklu.
8 kg kravnesība · 2 daļas/cikls · Apm. . 10 s izņemšana

Brazīlija|Zobratu ražošana|CNC mašīnu kopšana

Automatizēta zobratu vārpstas iekraušana un izkraušana hobbing mašīnai

Šajā projektā Brazīlijā tiek izmantota sešu asu CNC robota roka, lai automatizētu zobrata vārpstas iekraušanu un izkraušanu griešanas mašīnai. Robots strādā ar tukšu inscenēšanas galdu un gatavās daļas galdu, izmantojot pielāgotu iekraušanas/izkraušanas satvērēju un paaugstinātu robota pamatni. Katra zobrata vārpsta sver aptuveni 1,98 kg. Pēc sagataves paņemšanas robots vispirms noņem apstrādāto zobrata vārpstu no griešanas mašīnas, iekrauj jauno sagatavi un pēc tam novieto gatavo daļu uz izvades galda, kamēr sākas nākamais apstrādes cikls. Robota darbība tiek apturēta, kamēr operatori papildina tukšās vietas uz pieturas galda.
20 kg Kravnesība · 1,98 kg Detaļas · ±0,05 mm Atkārtojamība · Aptuveni . 2 min/detaļa

Indija 丨 lokšņu metāla ražošana 丨 robotizētā MIG metināšana

Lowe izstrādātais dinamiskās interaktīvās pieredzes centrs

Šajā projektā Indijā tiek izmantoti četri sešu asu metināšanas roboti 3 mm oglekļa tērauda lokšņu metāla detaļu daudzpunktu MIG metināšanai. Katra robota šūna ir aprīkota ar pielāgotu divu staciju pozicionētāju, diviem pielāgotiem detaļu ķermeņiem, 350MR MIG metināšanas sistēmu, automātisko degļa tīrīšanas staciju un PLC vadības ierīcēm. Katrai daļai ir nepieciešamas četras īsas MIG šuves. Kamēr robots metina vienā stacijā, operators iekrauj un izkrauj detaļas pretējā stacijā. Kad abas darbības ir pabeigtas, pozicionētājs pagriežas par 180 grādiem, nogādājot nākamo daļu metināšanas pozīcijā, kamēr tiek veikta pretējā stacija.
4 roboti · 3 mm oglekļa tērauds · 4 metināšanas šuves/detaļa · aptuveni . 30 s/detaļa