RBTIC BRTIRUS1820A ir sešu asu rūpnieciskais savācējs robots, kas paredzēts automatizētai iekraušanai, izkraušanai un sagataves pārvietošanai. Ar 20 kg nominālo lietderīgo slodzi, 1895 mm roku sniedzamību un ±0,05 mm atkārtojamību, tas apstrādā sastāvdaļas starp ražošanas iekārtām, armatūru un konveijera līnijām, tostarp lietojumos, kuros nepieciešama lielu vai trauslu sagatavju kontrolēta kustība.
Tehniskās specifikācijas
|
Parametrs |
BRTIRUS1820A |
|
Robota tips |
Sešu asu industriālais robots |
|
Nominālā kravnesība |
20 kg |
|
Rokas garums |
1,895 mm |
|
Atkārtojamība |
±0,05 mm |
|
J1 diapazons / maks. Ātrums |
±155 grādi / 110 grādi /s |
|
J2 diapazons / maks. Ātrums |
-140 grādi līdz +65 grādiem / 146 grādi/s |
|
J3 diapazons / maks. Ātrums |
-75 grādi līdz +110 grādiem / 134 grādi /s |
|
J4 diapazons / maks. Ātrums |
±180 grādi / 273 grādi /s |
|
J5 diapazons / maks. Ātrums |
±115 grādi / 240 grādi /s |
|
J6 diapazons / maks. Ātrums |
±360 grādi / 375 grādi /s |
|
Jaudas jauda |
5.87 kVA |
|
Barošanas avots |
220 V |
|
Robota svars |
230 kg |
|
Vadības sistēma |
HC vadības sistēma |
|
Iekļūšanas aizsardzība |
Galvenais korpuss: IP40; Plaukstas locītava: IP54 |
Galvenās sastāvdaļas
Sešu asu robota roka:Nodrošina sešas brīvības pakāpes, lai atlasītu, pārvietotu un pārvietotu sagataves dažādās stacijās.
HC vadības sistēma:Izpilda ieprogrammētas kustību secības un koordinē robota darbību automatizēto apstrādes ciklu laikā.
Rokas beigu instrumenti:Atbalsta vakuuma piesūcekņus, mehāniskos satvērējus un pielietojumam raksturīgus instrumentus stikla paneļu, metāla detaļu un atsevišķu izstrādājumu apstrādei.
Iekārtas saskarne:Atbalsta integrāciju ar ražošanas iekārtām un perifērijas ierīcēm, izmantojot konfigurētos vadības interfeisus, nodrošinot saskaņotu iekraušanu, izkraušanu un sagataves pārvietošanu.
Produkta īpašības
Elastīga pārsūtīšana:Sešu asu šarnīrsavienojums pielāgo roku stāvokli un plaukstas locītavas orientāciju, ļaujot apstrādājamo priekšmetu pārvietot starp iekārtām dažādos leņķos ar mazākām pārvietošanas darbībām.
Precīzs izvietojums:±0,05 mm atkārtojamība atbalsta konsekventu pozicionēšanu atkārtotu atlases un novietošanas ciklu laikā, palīdzot saglabāt stabilu izvietojumu automatizētā ražošanā.
Plaša darba sasniedzamība:1895 mm rokas garums paplašina robota piekļuvi lielākai darba zonai, atbalstot pārvietošanos starp iekārtām, kas atrodas attālināti, un samazinot vajadzību pēc papildu apstrādes punktiem.
Maiga apiešanās:Programmējama kustība apvienojumā ar lietojumam specifiskiem satvērējiem kontrolē sagataves kontaktu un kustību, palīdzot samazināt skrāpējumus, lūzumus un citus apstrādes bojājumus.
Apstrādājamo priekšmetu saderība
Slodze līdz 20 kg:Atbalsta sagataves, kas sver līdz 20 kg, ieskaitot gala efektoru un plaukstas locītavas instrumentus nominālās lietderīgās slodzes robežās.
Attālums līdz 1895 mm:Piemērots uzdevumu pārvietošanai plašā darba zonā, tostarp kustīgās daļas starp konveijera līnijām, armatūru un apstrādes aprīkojumu.
Stikls un plakanie paneļi:Savietojams ar vakuuma sūkšanas instrumentiem automobiļu stikla un līdzīgu plakanu sagatavju pārvietošanai.
Olas un delikāti produkti:Atbalsta pielāgotus daudzpunktu vakuuma satvērējus atsevišķu olu savākšanai no konveijeriem un ievietošanai paplātēs.
Vairāku leņķu pārsūtīšana:Sešu asu konfigurācija atbalsta sagataves orientācijas izmaiņas pārvietošanas laikā starp atšķirīgi novietotām stacijām.
Lietojumprogrammas
CNC mašīnu kopšana:Ievietojiet neapstrādātas metāla detaļas CNC virpas vai apstrādes centros, pēc tam izkraujiet gatavās detaļas un pārvietojiet tās uz konveijeriem vai pārbaudes stacijām.
Automobiļu stiklu pārnese:Izņemiet vējstiklus no uzglabāšanas plauktiem, izmantojot vakuuma piesūcekņus, un pārnesiet tos uz stikla apstrādes iekārtām turpmākām darbībām.
Olu šķirošana un paplāšu iepakošana:Paņemiet pīļu olas no konveijera, izmantojot daudzpunktu vakuuma satvērēju, un novietojiet tās paredzētajās olu paplātes pozīcijās.
Metāla detaļu montāža:Pārnesiet kronšteinus, korpusus un apstrādātās daļas no padeves konveijeriem uz montāžas armatūru pozicionēšanai un pakārtotai apstrādei.
Ražošanas līnijas sagataves pārvietošana:Pārvietojiet detaļas starp konveijeriem, bufera plauktiem un apstrādes stacijām, ja manuālā apstrāde rada atkārtotas darba slodzes vai pārtrauc līnijas plūsmu.
Kāpēc izvēlēties RBTIC?
12 000 m² ražošanas bāze:Rūpnīcas Dongguan atbalsta robotu projektu koordinēšanu, ražošanu un pasūtījumu izpildi. Vairāk nekā 1000 pabeigtu projektu nodrošina pieredzi rūpnieciskās automatizācijas lietojumos.
Inženierijas un integrācijas atbalsts:CAD un 3D simulācijas pārskati palīdz novērtēt robota sasniedzamību, aprīkojuma izkārtojumu un instrumentu izvietojumu pirms uzstādīšanas. Attālināto vai uz vietas nodošanas ekspluatācijā atbalstu var organizēt atbilstoši projekta prasībām.
Robotu un sistēmu integrācija:Kā BORUNTE robotu sistēmu integrācijas partneris RBTIC apvieno robotu piegādi ar lietojumprogrammu inženieriju sagatavju apstrādei un ražošanas līniju automatizācijai.
Pirmspiegādes pārbaude un garantija:Robotu darba šūnām pirms nosūtīšanas tiek veikta montāža, programmēšana un izmēģinājuma testēšana. 12 mēnešu garantija nodrošina pakalpojumu pēc piegādes.
Iepakojums un piegāde
Eksporta iepakojums:230 kg smagais robots ir iepakots ar HC vadības sistēmu un pasūtītiem piederumiem, ar aizsargmateriāliem un drošu fiksāciju transportēšanai.
Piegādes veidi:Starptautiskiem pasūtījumiem ir pieejami jūras, gaisa pārvadājumi un eksprespiegāde atkarībā no sūtījuma lieluma, galamērķa un piegādes prasībām.
Informācija par iepakojumu:Iepakojuma izmēri, bruto sūtījuma svars un iekraušanas daudzums tiek apstiprināti atbilstoši galīgajai iepakojuma konfigurācijai.
Eksportēt dokumentus:Eksporta muitošanai tiek sagatavots faktūrrēķins, iepakojuma saraksts un citi saskaņoti nosūtīšanas dokumenti.
Izsūtīšanas grafiks:Sūtījuma laiks tiek sakārtots atbilstoši pasūtījuma konfigurācijai, ražošanas statusam un galamērķa prasībām.
Bieži uzdotie jautājumi
J: Vai BRTIRUS1820A var apkalpot divas CNC mašīnas ar vienu robotu?
A: Potenciāli, ja abas mašīnas ietilpst robota darba zonā un var tikt izpildītas kombinētās iekraušanas, izkraušanas un cikla laika prasības. Galīgais izkārtojums ir atkarīgs no mašīnas attāluma, durvju darbības un detaļu noformējuma.
J: Kāds ir parastais atlases un novietošanas cikla laiks?
A: Cikla laiks ir atkarīgs no brauciena attāluma, sagataves orientācijas, satvērēja darbības un mašīnas mijiedarbības. Cikla laika aprēķins jābalsta uz faktisko savākšanas un novietošanas secību, nevis tikai robota savienojuma ātrumu.
J: Vai robots var identificēt dažādas daļas vienā ražošanas līnijā?
A: Detaļu identificēšanai parasti ir nepieciešams papildu aprīkojums, piemēram, redzes sistēma, svītrkoda lasītājs vai uz PLC balstīta produktu izvēle. Robota programmai un vadības saskarnēm ir jāatbalsta nepieciešamā detaļu atlases loģika.
J: Vai robots var automātiski atjaunoties pēc mašīnas trauksmes vai neveiksmīgas izvēles?
A: Atkopšanu var ieprogrammēt definētiem kļūdas apstākļiem, piemēram, neveiksmīgai satvērienai vai mašīnas gatavības signāla taimautai. Automātiskā atkopšana ir atkarīga no sensora atgriezeniskās saites, iekārtu saskarnēm un saskaņotās kļūdu novēršanas secības.
J: Vai robots var darbināt dažādus produktus bez manuālas pārprogrammēšanas?
A: Dažādām sagatavēm un apstrādes secībām var konfigurēt vairākas produktu programmas. Atkarībā no ražošanas līnijas konfigurācijas automātisko receptes izvēli var īstenot, izmantojot PLC signālus, svītrkoda identifikāciju vai redzes sistēmu.
J: Kas jāiekļauj robota pieņemšanas testā?
A: Praktiskā pieņemšanas pārbaude var novērtēt cikla laiku, paņemšanas un novietošanas panākumu līmeni, pozicionēšanas konsekvenci, kļūdu novēršanu un nepārtrauktu darbību saskaņotā pārbaudes periodā, izmantojot reprezentatīvus sagataves.
Populāri tagi: savāc robotu, Ķīna savāc robotu ražotājus, piegādātājus, rūpnīcu
